Le coelacanthe est un véritable fossile vivant, comme le limule ou le périophtalme. Comme son environnement a peu changé depuis des millions d'années, le coelacanthe a donc subi peu de changements du point de vue de son évolution. Toutefois, on a récemment trouvé des restes du coelacanthe, datant du Dévonien supérieur, dont les membres antérieurs pourraient donner des indices quant à la transition opérée entre les poissons à nageoires lobées et les tétrapodes (les amphibiens, reptiles et mammifères).

Un résumé de l'article scientifique se trouve ici et une explication vulgarisée sur le site du New Scientist.